Pedir – to ask for, request, order

Spanish Verb Conjugations

Present tense Subjunctive
yo pido   nosotros pedimos   yo pida   nosotros pidamos
pides   vosotros pedís pidas   vosotros pidáis
él  pide   ellos  piden él  pida   ellos  pidan
       
Pretérito Imperfect
yo pedí   nosotros pedimos yo pedía   nosotros pedíamos
pediste   vosotros pedisteis pedías   vosotros pedíais
él  pidió   ellos  pidieron él  pedía   ellos  pedían
     
Future Conditional
yo pediré   nosotros pediremos yo pediría   nosotros pediríamos
pedirás   vosotros pediréis pedirías   vosotros pediríais
él  pedirá   ellos  pedirán él  pediría   ellos  pedirían
                     
Imperfect subjunctive   Imperative
Conjugations with -ra   (tú)   pide
yo pidiera   (tú negativo) no pidas
pidieras   (Ud.)   pida
él pidiera   (nosotros)   pidamos
nosotros pidiéramos   (vosotros)   pedid
vosotros pidierais   (vosotros neg.) no pidáis
ellos  pidieran   (Uds.)   pidan
                     
Conjugations with -se      
yo pidiese   Gerund pidiendo
pidieses      
él pidiese   Past participle pedido
nosotros pidiésemos            
vosotros pidieseis            
ellos  pidiesen            

 Pedir is a stem-changing verb.

Does pedir need the subjunctive?