Esperar – to wait, expect, hope

Spanish Verb Conjugations

Present tense Subjunctive
yo espero   nosotros esperamos   yo espere   nosotros esperemos
esperas   vosotros esperáis esperes   vosotros esperéis
él  espera   ellos  esperan él  espere   ellos  esperen
       
Pretérito Imperfect
yo esperé   nosotros esperamos yo esperaba   nosotros esperábamos
esperaste   vosotros esperasteis esperabas   vosotros esperabais
él  esperó   ellos  esperaron él  esperaba   ellos  esperaban
     
Future Conditional
yo esperaré   nosotros esperaremos yo esperaría   nosotros esperaríamos
esperarás   vosotros esperaréis esperarías   vosotros esperaríais
él  esperará   ellos  esperarán él  esperaría   ellos  esperarían
                     
Imperfect subjunctive   Imperative
Conjugations with -ra   (tú)   espera
yo esperara   (tú negativo) no esperes
esperaras   (Ud.)   espere
él esperara   (nosotros)   esperemos
nosotros esperáramos   (vosotros)   esperad
vosotros esperarais   (vosotros neg.) no esperéis
ellos  esperaran   (Uds.)   esperen
                     
Conjugations with -se      
yo esperase   Gerund esperando
esperases      
él esperase   Past participle esperado
nosotros esperásemos            
vosotros esperaseis            
ellos  esperasen            

  Esperar is a regular -ar verb.

Does esperar need the subjunctive?