Dudar – to doubt

Spanish Verb Conjugations

Present tense Subjunctive
yo dudo   nosotros dudamos   yo dude   nosotros dudemos
dudas   vosotros dudáis dudes   vosotros dudéis
él  duda   ellos  dudan él  dude   ellos  duden
       
Pretérito Imperfect
yo dudé   nosotros dudamos yo dudaba   nosotros dudábamos
dudaste   vosotros dudasteis dudabas   vosotros dudabais
él  dudó   ellos  dudaron él  dudaba   ellos  dudaban
     
Future Conditional
yo dudaré   nosotros dudaremos yo dudaría   nosotros dudaríamos
dudarás   vosotros dudaréis dudarías   vosotros dudaríais
él  dudará   ellos  dudarán él  dudaría   ellos  dudarían
                     
Imperfect subjunctive   Imperative
Conjugations with -ra   (tú)   duda
yo dudara   (tú negativo) no dudes
dudaras   (Ud.)   dude
él dudara   (nosotros)   dudemos
nosotros dudáramos   (vosotros)   dudad
vosotros dudarais   (vosotros neg.) no dudéis
ellos  dudaran   (Uds.)   duden
                     
Conjugations with -se      
yo dudase   Gerund dudando
dudases      
él dudase   Past participle dudado
nosotros dudásemos            
vosotros dudaseis            
ellos  dudasen            

  Dudar is a regular -ar verb.

Does dudar need the subjunctive?